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灵巧手(仿生手)的结构设计

正常人类手指的结构分析 人手指解剖结构 灵巧手的设计主要是基于对人手解剖结构的参考,以实现拟人化的功能。 因此,在研究过程中,我们依据医学上的解剖结构来进行灵巧手的设计。 依据《系统解剖学 第9版_丁文龙、刘学政主编2018年》和《Grays Atlas of Anatomy (Richard Drake, Wayne Vogl, Adam W. M. Mitchell etc.) 》等主流解剖学著作的观点,手部的各个关节具有不同数量的自由度,从而使手能够实现多样化的运动。 其中,拇指的指尖关节被认为具有1个自由度,拇指的指尖关节 (IP)具有1个自由度,拇指掌指关节 (MCP)关节具有2个自由度,拇指腕掌关节 (CMC)关节具有2个自由度,整个拇指因此被归纳为拥有5个自由度。

潮汕习俗:在潮汕地区,不管家有喜事还是丧事,主人都要"做桌"

在潮汕民间,不管谁家有什么喜事、大事、白事,人们不会关起门来处理,而是邀请亲戚朋友们地一起安排。. 于是办理筵席便成为了潮汕人最隆重、最讲究的"大事"。. 在潮汕地区,人们称办筵席为"做桌",而参加筵席则称为"食桌"。. 小时候,听到"食 ...

辛巳年 辛巳年是哪一年?

2001年是辛巳!在2001辛巳年出生的人,生肖属蛇,心地善良,聪明伶俐,对待事业和工作有一种不服输的精神。但有时候会犹豫不决,有场退缩的可能,故容易丧失成功机会。! 3、2061年是辛巳年. 2061年是辛巳年!在2061辛巳年出生的人,多为英明瑰奇之才!这样的人 ...

房屋坐向怎麼挑?坐北朝南怎麼看?西曬怎麼辦?一張圖看懂購屋4大方位重點!

- PULO裝潢平台 房屋坐向怎麼挑? 坐北朝南怎麼看? 西曬怎麼辦? 一張圖帶你看懂購屋4大方位重點! 室內裝潢必讀, 裝潢筆記 2024 年 1 月 2 日 許多人購屋時會特別注重房屋坐向、樓層問題,好的地點不僅能影響採光、通風,讓每日的生活起居更加舒適,也不會因季節變化,對家中溫度、濕度造成影響。 內容目錄 隱藏 1 房屋坐向怎麼看? 2 我適合什麼坐向的房子? 2.1 坐北朝南: 2.2 坐南朝北: 2.3 坐東朝西: 2.4 坐西朝東: 3 坐北朝南? 坐東朝西? 房屋坐向怎麼選? 3.1 相關文章: 房屋坐向怎麼看? 在挑選房屋時,除了關心坐向,還需考慮到陽光的日照時間和強度。 例如,南向的房屋在冬天能享受到更長時間的陽光,提高室內溫暖感。

第二百四十二章 不舒服(1/2)

"顧心安。 " 蕭墨喊出我的名字,我看不到他的臉,但是我能夠感覺的出來,他現在一定是在懷疑我,懷疑我是想要跟他舊情復燃。 我抱著蕭墨的手鬆了鬆,相比起讓他留下來陪我,我更不想讓他誤會我。 我以為蕭墨會大步離開,但是事情出乎我的意料,蕭墨猛地轉過身來,大手扣著我的後腦便吻了下來。 明知道蕭墨馬上就是有未婚妻的人了,我這樣做就是在犯賤,可是我控製不住我自己,我第一次喜歡一個人,到這如此卑微的地步。 蕭墨的吻很強勢,也帶著占有欲,他這個人向來是這樣的,我早就已經習慣了。 我閉上眼睛,雙手攀著她的脖子,回應著他的吻。 今天的蕭墨格外熱情,或許是我們分開太長時間,他對我的身澧又有了新鮮感吧。 這個吻持續了很長時間,蕭墨抱著我走進臥室,他將我放在大床上,伸手便要去腕我的衣服。

辦公室風水2023|5種開運植物推薦!黃金葛招貴人、發財草帶來財運

5/ 筒葉花月. 筒葉花月有著「吸財樹」的稱號,屬於「肉質植物」。. 筒葉花月的葉片小巧且飽滿,翠綠中帶有光澤感;小巧迷人的它擺在辦公室不但有著招桃花的功效,更可以促進人緣,自然會提升別人對你的好感度;除此之外它還有著招財寓意,擺在辦公室 ...

香港記協主席阻差辦公判囚 國際新聞組織譴責

(德国之声中文网)香港记者协会主席陈朗升去年在采訪期间,被指拒绝向警员出示身份证,被控告阻差办公(阻碍警方执行职务)。 陈否认控罪,裁判法院于本週一(9月25日)裁定罪名成立,判处5天监禁。 辩方随即申请保释等候上诉,获裁判官批准。 陈朗升听取判决后步出法庭,指对判囚的结果"不感意外",事前有心理准备,相信"公道自在人心"。 他认为案件为同业带来警惕作用,但希望新闻继续谨守岗位努力报道真相。...

終結行人地獄! 學者:「變電箱地下化」行人路權最大化

全台超過142萬個變電箱,但許多變電箱的設置,都嚴重壓縮到行人空間,更造成安全疑慮。像是新北市養工處近幾年積極遷移變電箱,從109年至今 ...

Chinese New Year

Similarly, 年年有餘 (niánnián yǒu yú), a wish for surpluses and bountiful harvests every year, plays on the word yú that can also refer to 魚 (yú meaning fish), making it a catch phrase for fish-based Chinese new year dishes and for paintings or graphics of fish that are hung on walls or presented as gifts.

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